SPI总线

SPI：Serial Peripheral Interface 由Motorola定义。是一种高速，全双工，同步通信总线。

工作方式：主从模式。

4个信号： 1. SDO——主设备数据输出，从设备数据输入

　　　　　2. SDI——主设备数据输入，从设备数据输出

　　　　　3. SCLK—— 时钟信号，由主设备产生

　　　　　4. CS—— 从设备使能信号，由主设备控制

通信过程：数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。

缺点：没有指定的数据流，没有应答机制确认是否接收到信号

SPI协议举例：假设8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。

那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在 8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。

 

SPI输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置：

时钟极性（CPOL）： CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；

　　　　　　　　　　CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。

时钟相位（CPHA）： CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或者下降）数据被采集；

　　　　　　　　　　CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或者下降）数据被采

SPI 4种工作模式