03 2022 档案

Arduino millis()函数

摘要：此函数用于返回的Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。这个数字在大约50天后溢出，即回到零。善于使用millis能使Arduino实行多线程 unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Seri 阅读全文

posted @ 2022-03-31 14:12 Mudrobot 阅读(1105) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS 启动流程

摘要：take esp32c3 as an example //freertos app_main → main_task → esp_startup_start_app_common → esp_startup_start_app → //esp_system start_cpu0_default → 阅读全文

posted @ 2022-03-29 19:28 Mudrobot 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)

ESP32 NVS存储读写实验

摘要：实验概要这个例子演示了如何使用NVS读取和写入一个整数值。在本例中，保存的值保存了重启ESP32模块的次数。因为它被写入NVS，所以在重启之间会保留该值。示例还显示了如何检查读写操作是否成功，或者某些值在NVS中没有初始化。诊断以纯文本形式提供，以帮助跟踪程序流程并捕获途中的任何问题。有关N 阅读全文

posted @ 2022-03-29 14:34 Mudrobot 阅读(980) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS Task的创建和删除

摘要：创建一般使用xTaskCreate函数进行创建 void xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t usStackDepth, void * const pvParameters 阅读全文

posted @ 2022-03-28 20:27 Mudrobot 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS 软件定时器

摘要：代码如下： #include <stdio.h> #include "sdkconfig.h" #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_system.h" #include "esp_spi_fl 阅读全文

posted @ 2022-03-28 15:13 Mudrobot 阅读(460) 评论(0) 推荐(0)