是不过三

摘要： 为了不浪费您的时间，我会在此处说明本文要讲些什么 您在阅读本文之前对层次分析法有些了解那是再好不过啦。 因为本文内容大多基于实例进行分析。您如果是来获取层次分析法和模糊综合评测源码的，可以直接拉到最低，源码很好使。思路来源于某高校数学建模题 一、先定个小目标 假设我们现在要做一个大学生在线学习影响因 阅读全文

摘要： 一、公式拆解 $PID$公式展示： \(u(t)=K_p(e(t)+\frac{1}{T_t } ∫_0^te(t)dt+T_D \frac {de(t)}{dt})\) 把$K_p$乘进去得： \(u(t)=K_pe(t)+\frac{K_p}{T_t } ∫_0^te(t)dt+K_pT_D \ 阅读全文

摘要： 本文讲述了STM32F1系列单片机的外围电路原理，并给出了绘制PCB需要注意的部分事项 阅读全文