摘要：
r=a(1−sinθ) 以上是采用极坐标的表示方法；横轴表示 0°（右侧）180°（左侧） 纵轴表示 90°（上侧）270°（下侧） 假设 a=1，则有，θ=0 ⇒ 1, θ=90 ⇒ 0, …其平面直角坐标系下的方程为：x2+y2±a⋅x=a⋅x2+y2−−−−−... 阅读全文
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r=a(1−sinθ) 以上是采用极坐标的表示方法；横轴表示 0°（右侧）180°（左侧） 纵轴表示 90°（上侧）270°（下侧） 假设 a=1，则有，θ=0 ⇒ 1, θ=90 ⇒ 0, …其平面直角坐标系下的方程为：x2+y2±a⋅x=a⋅x2+y2−−−−−... 阅读全文
摘要：
Sift之前的江湖在Sift横空出世之前，特征点检测与匹配江湖上占据霸主地位的是角点检测家族。先来探究一下角点家族不为人知的恩怨情仇。角点家族的族长是Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子，它是一种基于灰度方差的角点检测方法，该算子计算图像中某个像... 阅读全文
摘要：
0. 中序遍历时的后继节点（successor）如当前节点为 x，其后继节点包含两种情况：右子树非空，则其后继为其右子树的最左节点（最小值所在的节点）右子树为空，则其后继为该节点的最底层的祖先节点；BST_SUCCESSOR(x)if x.right != NIL ... 阅读全文
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0. 中序遍历时的后继节点（successor）如当前节点为 x，其后继节点包含两种情况：右子树非空，则其后继为其右子树的最左节点（最小值所在的节点）右子树为空，则其后继为该节点的最底层的祖先节点；BST_SUCCESSOR(x)if x.right != NIL ... 阅读全文
摘要：
1. vectortypedef int Rank;template class Vector{protected: Rank _size; Rank _capacity; T* _elem; };vector 的本质在于其底部维护的是一个一维数组（某种意义... 阅读全文
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1. vectortypedef int Rank;template class Vector{protected: Rank _size; Rank _capacity; T* _elem; };vector 的本质在于其底部维护的是一个一维数组（某种意义... 阅读全文
摘要：
map 容器没有：.reverse成员；map 是关联式容器，会根据元素的键值自动排序；map 容器不是连续的线性空间； 标准 STL 使用 RB-tree 为底层机制 ⇒ 自动排序（关于键值）；1. 关于 map 的初始化问题map m;cout << m[0] <... 阅读全文
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map 容器没有：.reverse成员；map 是关联式容器，会根据元素的键值自动排序；map 容器不是连续的线性空间； 标准 STL 使用 RB-tree 为底层机制 ⇒ 自动排序（关于键值）；1. 关于 map 的初始化问题map m;cout << m[0] <... 阅读全文
摘要：
递归：recursion，尾递归：tail recursionWhat is tail recursion?普通递归会不断地累积占用栈空间，当到达一个峰值之后，再不断减小；1. 从普通递归到尾递归尾递归和一般的递归不同在对内存的占用，普通递归创建 stack 累积... 阅读全文