积分与坐标变换（极坐标）

1. 极坐标（polar coordinates）

极坐标系考察的是半径与角度的关系。

∫10∫10dxdy=⎡⎣∫π40∫1cosθ0ρdρdθ⎤⎦+⎡⎣∫π2π4∫1sinθ0ρdρdθ⎤⎦

• 对于 [0,π4]，x=ρcosθ=1，
• 对于 [π4,π2]，y=ρsinθ=1

对 ρ 进行积分，其物理含义上是放射状，向四周辐射的，从 0 开始，也即积的是一个“扇形”区域，从一个值积到另一个值，则是一个“环形”区域。

2. 双纽线与螺旋线

考虑双纽线，双纽线在几何上定义为一切这样的点 P 的轨迹，点 P 与直角坐标系分别为 x=a,y=0 和 x=−a,y=0 的两个固定点 F1 和 F2 的距离 r1 和 r2 之积为常值 a2

r21=(x+a)2+y2r22=(x−a)2+y2

经过简单整理运算可得，如下形式的双纽线方程：

(x2+y2)2−2a2(x2−y2)=0

经过极坐标变换 x=rcos,y=rsin，可化简为如下形式：

r2=2a2cos2θ

双纽线方程在极坐标系下会比在直角坐标系下简单得多，