channels_last 和 channels_first
keras中 channels_last 和 channels_first 用来设定数据的维度顺序（image_data_format）。
对2D数据来说，"channels_last"假定维度顺序为 (rows,cols,channels)， 而"channels_first"假定维度顺序为(channels, rows, cols)。
对3D数据而言，"channels_last"假定(conv_dim1, conv_dim2, conv_dim3, channels)，"channels_first"则是(channels, conv_dim1, conv_dim2, conv_dim3)。
可通过 keras.backend.image_data_format() 来获取当前的维度顺序，一般默认顺序是 channels_last。
preprocess_input(img)
keras中 preprocess_input() 函数完成数据预处理的工作，数据预处理能够提高算法的运行效果。常用的预处理包括数据归一化和白化（whitening）。
深度学习中数据归一化的常用方法：
1. 简单缩放Simple Rescaling）
简单缩放方法是通过对数据各个维度上的值进行重新调节，使得数据整体上分布在[0,1]或[-1,1]区间。
2. 逐样本均值消减（Per-example mean subtraction）
逐样本均值消减，也称为移除直流分量（remove DC），具体操作是把每个样本都减去所有样本的统计平均值，这种归一化方法在图像领域常见。
3. 特征标准化（Feature Standardization）
特征标准化指的是（独立地）使得数据的每一个维度具有零均值和单位方差，具体操作是首先计算每一个维度上数据的均值（使用全体数据计算），之后在每一个维度上都减去该均值。下一步便是在数据的每一维度上除以该维度上数据的标准差。
白化，又称漂白或者球化；是对原始数据执行变换，使得转换后的数据的协方差矩阵为单位阵。
图像中相邻像素之间具有很强的相关性，因此输入是冗余的。白化的目的就是降低输入的冗余性。
经白化处理后的数据集满足两个条件：一是特征相关性较低；二是特征具有相同的方差。
白化算法的实现过程：第一步操作是PCA，求出新特征空间中的新坐标，第二步是对新的坐标进行方差归一化操作。
keras中preprocess_input()函数的作用是对样本执行 逐样本均值消减 的归一化，即在每个维度上减去样本的均值，对于维度顺序是channels_last的数据，keras中每个维度上的操作如下：
x[..., 0] -= 103.939
x[..., 1] -= 116.779
x[..., 2] -= 123.68全连接层Dense类
keras在core模块中定义了一系列常用的网络层，包括全连接，激活层等。Dense层是全连接层。
keras.layers.core.Dense(units, activation=None, use_bias=True, kernel_initializer='glorot_uniform', bias_initializer='zeros', kernel_regularizer=None, bias_regularizer=None, activity_regularizer=None, kernel_constraint=None, bias_constraint=None)- units：大于0的整数，代表该层的输出维度。例如units=4,表示该层的输出是4个类别
- activation：激活函数，为预定义的激活函数名（参考激活函数），或逐元素（element-wise）的Theano函数，例如activation='softmax'。如果不指定该参数，将不会使用任何激活函数（即使用线性激活函数：a(x)=x），默认不使用
- use_bias: 布尔值，是否使用偏置项，默认为True
- kernel_initializer：权值初始化方法，为预定义初始化方法名的字符串，或用于初始化权重的初始化器。默认使用均匀分布初始化方法初始化，参数从[-limit, limit]的均匀分布产生。
- bias_initializer：偏置向量初始化方法，为预定义初始化方法名的字符串，或用于初始化偏置向量的初始化器。默认初始化为0
- kernel_regularizer：施加在权重上的正则项，为Regularizer对象，默认不使用
- bias_regularizer：施加在偏置向量上的正则项，为Regularizer对象，默认不使用
- activity_regularizer：施加在输出上的正则项，为Regularizer对象，默认不使用
- kernel_constraints：施加在权重上的约束项，为Constraints对象，默认不使用
- bias_constraints：施加在偏置上的约束项，为Constraints对象，默认不使用
SGD优化器
优化器按照一定规则不断调整优化参数，是模型必须设定的参数之一。常用的SGD优化器：
keras.optimizers.SGD(lr=0.01, momentum=0.0, decay=0.0, nesterov=False)随机梯度下降法，支持动量参数，支持学习衰减率，支持Nesterov动量。
参数
- lr：大或等于0的浮点数，学习率
- momentum：大或等于0的浮点数，动量参数
- decay：大或等于0的浮点数，每次更新后的学习率衰减值
- nesterov：布尔值，确定是否使用Nesterov动量
Model模型
Model是keras定义的一个类，用来生成模型，又被称为函数式（Funcitional）模型，Keras函数式模型接口是用户定义多输出模型、非循环有向模型或具有共享层的模型等复杂模型的途径，是最广泛的一类模型。
Model典型使用：
# This returns a tensor
inputs = Input(shape=(784,))
# a layer instance is callable on a tensor, and returns a tensor
x = Dense(64, activation='relu')(inputs)
x = Dense(64, activation='relu')(x)
predictions = Dense(10, activation='softmax')(x)
# This creates a model that includes
# the Input layer and three Dense layers
model = Model(inputs=inputs, outputs=predictions)模型编译
定义完模型之后需要进一步编译模型，使用model.compile()函数。
compile(self, optimizer, loss, metrics=None, loss_weights=None,
sample_weight_mode=None, weighted_metrics=None,
target_tensors=None, **kwargs)- optimizer：优化器，为预定义优化器名或优化器对象，如SGD
- loss：损失函数，为预定义损失函数名或一个目标函数，如loss='categorical_crossentropy'
- metrics：列表，包含评估模型在训练和测试时的性能的指标，典型用法是metrics=['accuracy']如果要在多输出模型中为不同的输出指定不同的指标，可向该参数传递一个字典，例如metrics={'ouput_a': 'accuracy'}
- sample_weight_mode：如果你需要按时间步为样本赋权（2D权矩阵），将该值设为“temporal”。默认为“None”，代表按样本赋权（1D权）。如果模型有多个输出，可以向该参数传入指定sample_weight_mode的字典或列表。在下面fit函数的解释中有相关的参考内容。
- weighted_metrics: metrics列表，在训练和测试过程中，这些metrics将由sample_weight或clss_weight计算并赋权
- target_tensors: 默认情况下，Keras将为模型的目标创建一个占位符，该占位符在训练过程中将被目标数据代替。如果你想使用自己的目标张量（相应的，Keras将不会在训练时期望为这些目标张量载入外部的numpy数据），你可以通过该参数手动指定。目标张量可以是一个单独的张量（对应于单输出模型），也可以是一个张量列表，或者一个name->tensor的张量字典。
- kwargs：使用TensorFlow作为后端请忽略该参数，若使用Theano/CNTK作为后端，kwargs的值将会传递给 K.function。如果使用TensorFlow为后端，这里的值会被传给tf.Session.run，当为参数传入非法值时会抛出异常
