arduino远程刷新（烧录）固件 - 未雨愁眸

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在车间部署了十几个网络版的温湿度采集器（基于arduino的），这些采集器分布在不同的地方，现在要更新一下上面的固件。最笨的方法是一个一个地取下来，插到电脑的USB接口上进行固件更新，这样做显然很麻烦。能不能直接通过网络（以太网）进行固件的更新呢？

我查了一下资料，发现网上只有通过蓝牙更新的固件的，但是没有以太网的。低功耗的商用的蓝牙，其传输距离只有10米，且那个方法必须在板上进行手动复位。我研究了一下，发现了通过以太网刷新固件的方法，现跟大家分享一下。

1、原理：

（1）通过串口转wifi模块发送一个指令，让arduino复位。

（2）然后开始传送编译好的二进制文件，arduino在重启的时候，会将这个文件写入到flash中。avr固件的烧录原理请见：http://news.eeworld.com.cn/mcu/2013/0608/article_13291.html

2、硬件：

Arduino uno + 串口转wifi模块。

线路连接：2号IO口串联一个550k电阻接到reset上。

我所用的Wifi模块是在这家店买的：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.41.0CxtvI&id=36815717425&_u=blmt59h45fc

3、所需要工具软件：

（1）avrdude。版本013.9.18，在附件的bin文件夹下。这个程序可用来将编译好的二进制文件刷写（烧录）到arduino中，它需要用到串口。

（2）VSPM虚拟串口服务器，下载地地址：http://www.kinghwawin.com/DownloadShow.asp?ID=40。

这个软件的作用是将TCP服务器虚拟成本地的串口，用于跟avrdude配合使用，即提供一个串口给avrdude使用。下载完毕之后，请按默认路径安装。启动该程序，然后新建一个虚拟串口，将串口号设置为“COM256”。如图所示：

（3）TCP/UDP调试工具。此工具的作用是给远端的arduino控制器发送复位指令。

4、arduino代码

void setup()

{

    Serial.begin(115200);

    pinMode(2,OUTPUT);

    digitalWrite(2, HIGH);   // switch off

}

void loop()

{

   if (Serial.available() > 0)

   {

       char val;

       val = Serial.read();     // read serial data

       if(val == 'r')

       {

          digitalWrite(2, LOW);    // 将reset管脚的电平拉低50ms，起到复位的作用

           delay(50);

          digitalWrite(2, HIGH); // 

      } 

  }

}