2023年8月29日
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (2)
摘要： Feature backbone采用DLA,输入维度为3×H×W的RGB图,得到维度D×h×w的特征图F,然后将特征图送入几个轻量级regression heads,2D bouding boxes的中心特征图用下面的模块得到: 其中AN是Attentive Normalization.用公式表示: 阅读全文
posted @ 2023-08-29 21:30 MSTK 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑