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2023年7月27日
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (1)
摘要: MonoCon的网络结构和MonoDLE几乎一样,只是添加了辅助学习(Auxiliary Learning, AL)模块. 网络结构如上图所示,对于3D目标检测来说,预测2D框是没有必要的,但是MonoCon在训练阶段仍然计算了2D框的损失函数,但是在推理的时候,并不会预测2D框,这就是所谓的辅助学
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posted @ 2023-07-27 17:43 MSTK
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