2023年7月27日
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (1)
摘要： MonoCon的网络结构和MonoDLE几乎一样,只是添加了辅助学习(Auxiliary Learning, AL)模块. 网络结构如上图所示,对于3D目标检测来说,预测2D框是没有必要的,但是MonoCon在训练阶段仍然计算了2D框的损失函数,但是在推理的时候,并不会预测2D框,这就是所谓的辅助学 阅读全文
posted @ 2023-07-27 17:43 MSTK 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑