2023年6月22日
Probabilistic and Geometric Depth: Detecting Objects in Perspective
摘要： 作者认为单目3D目标检测可以简化为深度估计问题,深度估计不准确限制了检测的性能.已有的算法直接使用孤立实例或者像素估计深度,没有考虑目标之间的集合关系,因此提出了构建预测的目标之间的几何关系图,来促进深度预测. 将深度值划分成若干个区间,然后通过分布的期望来计算深度值,在精度和速度上都取得了不错的性 阅读全文
posted @ 2023-06-22 17:32 MSTK 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑