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2022年10月30日
From Points to Parts: 3D Object Detection from Point Cloud with Part-aware and Part-aggregation Network
摘要: Part-A2是一个两阶段,基于点的3D目标检测器,由part-aware和part-aggregation模块组成.类似于两阶段的2D检测器,第一阶段提出Proposals,第二阶段进行Refine. 1. Part-aware模块 负责生成3D Proposals.先将3D空间体素化,每个体素大
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posted @ 2022-10-30 17:12 MSTK
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