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2022年9月29日
FCOS3D: Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection
摘要: FCOS3D是在2D检测器FCOS的基础上提出的,是一种单目3D检测算法,根据RGB图像进行3D目标检测.FCOS预测的是一个前景点到边界框的4个距离,而FCOS3D需要预测更多的东西,包括3D中心点,3D尺寸,以及目标的方向. 整体结构上,FCOS3D和FCOS非常类似,Backbone和Neck
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posted @ 2022-09-29 20:56 MSTK
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