2022年9月29日
FCOS3D: Fully Convolutional One-Stage Monocular 3D Object Detection
摘要： FCOS3D是在2D检测器FCOS的基础上提出的,是一种单目3D检测算法,根据RGB图像进行3D目标检测.FCOS预测的是一个前景点到边界框的4个距离,而FCOS3D需要预测更多的东西,包括3D中心点,3D尺寸,以及目标的方向. 整体结构上,FCOS3D和FCOS非常类似,Backbone和Neck 阅读全文
posted @ 2022-09-29 20:56 MSTK 阅读(836) 评论(0) 推荐(0) 编辑