摘要:
1、三次握手过程 TCP的三次握手是建立可靠连接的过程,该过程确定了双方的通信能力和为双方分配了相应的序列号(seq),其详细过程如下(前提是服务端处于Listen状态): (1)客户端为报文段随机分配一个序列号,并向服务端发送SYN(seq = x),同时客户端进入SYN_SENT状态。 (2)服 阅读全文
摘要:
在虚拟装配系统的开发过程中,经常遇到任务需求同质化。如果以硬编码的形式将这些同质化的拆装任务进行开发,那么对每一个任务都需要进行定制开发。为了提高开发工作效率,将拆装任务的共性提取出来,并将之数据化,从而解决通用性问题。 拆装任务的共性包括: (1)任务要素:描述该操作步骤在装配任务中的信息,包括该 阅读全文