摘要： 1、坐标系 笛卡尔坐标系是游戏程序员最常用的坐标系，它用两个或三个相互垂直的轴来描述二维和三维空间的位置。点可以由元组（x,y）和（x,y,z）表示，其中的各分量是指从原点沿各轴到点的距离。 图1 笛卡尔坐标系 在三维笛卡尔坐标系中，要安排三个相互垂直的轴，我们有两种选择：右手和左手。左右手坐标系的 阅读全文

摘要： 1、三次握手过程 TCP的三次握手是建立可靠连接的过程，该过程确定了双方的通信能力和为双方分配了相应的序列号（seq），其详细过程如下（前提是服务端处于Listen状态）： （1）客户端为报文段随机分配一个序列号，并向服务端发送SYN(seq = x)，同时客户端进入SYN_SENT状态。 （2）服 阅读全文

摘要： 在虚拟装配系统的开发过程中，经常遇到任务需求同质化。如果以硬编码的形式将这些同质化的拆装任务进行开发，那么对每一个任务都需要进行定制开发。为了提高开发工作效率，将拆装任务的共性提取出来，并将之数据化，从而解决通用性问题。 拆装任务的共性包括： （1）任务要素：描述该操作步骤在装配任务中的信息，包括该 阅读全文