会员
周边
捐助
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
终点即是原点
博客园
::
首页
::
新随笔
::
联系
::
订阅
::
管理
公告
2020年4月25日
三维坐标旋转矩阵
摘要: 1.三维坐标旋转矩阵的推导过程 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴,则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋
阅读全文
posted @ 2020-04-25 23:57 终点即是原点
阅读(6325)
评论(0)
推荐(0)
编辑