机器人编程学习-每日记录

1、下载ubuntu镜像和vmvare workstation，安装虚拟机，
2、虚拟机内安装ROS2 ：一键安装命令

点击查看代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

如果不知道选什么就查询网站：https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17544681.html

3、熟悉基本的命令行操作，查漏补缺:

mkdir new创建文件夹 -p能

touch new.txt创建文本文件

pwd显示路径

rm new.txt删除文本文件

rm -r new/删除文件夹

4、ros2中介绍了一个仿真模型，对桌面上的一个小海龟操作，可以实现海龟的控制，海龟自动化运动，海龟运动轨迹捕捉并且复现。

下一步学习：记录所有操作命令行，搭建机器人开发环境。