2018年4月13日
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摘要： 一. 调试参数1. 机械和硬件相关 内容： 调试好硬件相关参数，包括 电机的速度比、机械位置 说明： 速度比需硬件提供比例，修改电机驱动器相关参数 2. 软件相关测试气缸： 调试所有气缸是否能够正常工作，获取到位信号 /* *brief: 打出气缸 *param: id 气缸编号 */ airc_s 阅读全文
posted @ 2018-04-13 09:15 mrsandstorm 阅读(158) 评论(0) 推荐(0) 编辑