ESP32 GPIO入门之闪灯
第一章 ESP32 GPIO入门之闪灯
概述
本文为ESP32 学习,GPI0入门之闪灯,更多学习目录请查阅ESP32学习目录。
1.1 基本概念
ESP32 芯片有 40 个物理 GPIO pad,有部分 GPIO pad 不可用或者没有对应的芯片封装上的管脚。每个 pad 都可用作一个通用 IO,或连接一个内部的外设信号的。 IO_MUX、 RTC IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至 GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。
1.1.1种输入输出模式
GPIO_MODE_INPUT 输入
GPIO_MODE_OUTPUT 输出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出
GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出
1.1.2 中断类型
GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中断
GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中断类型:上升沿
GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿
GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿
GPIO_INTR_LOW_LEVEL 输入低电平触发
GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 输入高电平触发
1.1.3 上下拉使能
GPIO_PULLUP_DISABLE 禁用GPIO上拉电阻
GPIO_PULLUP_ENABLE 启用GPIO上拉电阻
GPIO_PULLDOWN_DISABLE 禁用GPIO下拉电阻
GPIO_PULLDOWN_ENABLE 启用GPIO下拉电阻
1.1.4 驱动能力
GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak
GPIO_DRIVE_CAP_1 强
GPIO_DRIVE_CAP_2 默认值
GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默认值
GPIO_DRIVE_CAP_3 最强
1.2 实现函数分析
/* GPIO Example * * Brief: * This test code shows how to configure gpio and blink led * * USED GPIO: GPIO16(blue led) * * func: blink led * * note: * */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_system.h" #include "esp_err.h" #include "esp_event_loop.h" #include "esp_event.h" #include "esp_attr.h" #include "esp_log.h" #include "esp_eth.h" #define GPIO_BLUE_LED 16 static const char *TAG = "GPIO_Example"; void hw_gpio_init(void) { gpio_config_t io_conf; //disable interrupt io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; //set as output mode io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO16 io_conf.pin_bit_mask = (1<<GPIO_BLUE_LED); //disable pull-down mode io_conf.pull_down_en = 0; //disable pull-up mode io_conf.pull_up_en = 1; //configure GPIO with the given settings gpio_config(&io_conf); } void app_main() { hw_gpio_init(); while(1) { // ESP_EARLY_LOGE(TAG, "blink led. E"); // ESP_EARLY_LOGW(TAG, "blink led. W"); // ESP_EARLY_LOGI(TAG, "blink led. I"); // ESP_EARLY_LOGD(TAG, "blink led. D"); // ESP_EARLY_LOGV(TAG, "blink led. V"); gpio_set_level(GPIO_BLUE_LED, 0); vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS); gpio_set_level(GPIO_BLUE_LED, 1); vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS); } }