摘要：
彻底解决ROS1安装问题 相信很多小伙伴在刚入门ROS的时候就遇到ROS安装这个拦路虎。 普遍出错的环节在rosdep init 和rosdep update，由于要访问国外的站点就导致国内访问很容易失败。即使更换国内源也很容易失败。 这里找到一种直截了当，一键解决的方案。 网址为： https:/ 阅读全文
摘要：
近来在研究PL-SLAM时，由于要安装stvo-pl库，所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。 即红框标出的地方报错：error: ‘random_device’ was not declared in this scope 在查阅了一大批博客无果后，我终于在一篇博客里发现了 阅读全文
摘要：
联想小新Air14使用傲梅分区助手进行硬盘克隆出现的问题，克隆完显示RAW格式解决方案 买电脑时没考虑到512会不够用，也没注意到小新Air14是单插槽的，所以有了今天的故事。 本文会就自己的经历，提醒大家不要踩坑。 由于学习需要，我需要扩展硬盘，小新是单插槽的，所以又想扩展硬盘又想不重装系统（毕竟 阅读全文
摘要：
写在前面 最近在部署前后端分离的SpringBoot项目，发现使用Docker技术很方便，特此记录一下Docker常用命令 1、常用网站 Docker docs ：https://docs.docker.com/ 官方文档 Docker hub ：https://hub.docker.com/ 镜像 阅读全文