随笔分类 - SLAM
彻底解决ROS1安装问题，一键解决远离rosdep init 和rosdep update出错
摘要：彻底解决ROS1安装问题 相信很多小伙伴在刚入门ROS的时候就遇到ROS安装这个拦路虎。 普遍出错的环节在rosdep init 和rosdep update，由于要访问国外的站点就导致国内访问很容易失败。即使更换国内源也很容易失败。 这里找到一种直截了当，一键解决的方案。 网址为： https:/
编译stvo-pl报错error: ‘random_device’ was not declared in this scope 解决方案
摘要：近来在研究PL-SLAM时，由于要安装stvo-pl库，所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。 即红框标出的地方报错：error: ‘random_device’ was not declared in this scope 在查阅了一大批博客无果后，我终于在一篇博客里发现了
