随笔分类 - debug记录
编译stvo-pl报错error: ‘random_device’ was not declared in this scope 解决方案
摘要：近来在研究PL-SLAM时，由于要安装stvo-pl库，所以我下载安装了这个库。在编译阶段我遇到了一个让人头大的问题。 即红框标出的地方报错：error: ‘random_device’ was not declared in this scope 在查阅了一大批博客无果后，我终于在一篇博客里发现了
OpenPCDet为KITTI数据集生成数据信息出现错误TypeError: load() missing 1 required positional argument: ‘Loader‘的解决方案
摘要：OpenPCDet为KITTI数据集生成数据信息出现错误 TypeError: load() missing 1 required positional argument: 'Loader' 通过查阅资料得知可能是作者的写法不是十分规范，所以我根据编写yaml.load()的方法，对pcdet/da
【解决方法】libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
摘要：在配云端GPU服务器时，出现这个错误 File "/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/cv2/__init__.py", line 8, in <module> from .cv2 import * ImportError: libGL.so.1: cann
