关于Unity的一些碰撞检测方法

1.碰撞检测条件：

　　A.双方均有碰撞器

　　B.运动方必须有刚体

2.碰撞检测类型：

　　A.触发器情况（无碰撞物理效果）（碰撞体上IS Trigger打勾）

 //触发器（无物理效果）碰撞瞬间检测
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name);
    }
    //触发器（无物理效果）持续碰撞检测
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name);
    }
    //触发器（无物理效果）离开碰撞检测
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name);
    }

　　B.带物理效果碰撞情况

   //带有物理效果的碰撞瞬间检测
    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        print(other.transform .name);
    }
    //带有物理效果的持续碰撞检测
    void OnCollisionStay(Collision other)
    {
        print(other.transform.name);
    }
    //带有物理效果的离开碰撞检测
    void OnCollisionExit(Collision other)
    {
        print(other.transform.name);
    }

3.碰撞检测常用方法：

　　A.通过碰撞到的标签进行辨别

　  B.通过设置物理碰撞矩阵来限定指定层之间才可以进行碰撞检测

4.设置指定层间碰撞检测步骤如下图：

在Editor/Project Setting/Physics 下打开碰撞矩阵面板，将我们事先添加好的“aaa”，“bbb”，“ccc”层级之间的检测关系进行自定义打勾，在这里设定仅允许“aaa”与“ccc”层级之间的物体进行碰撞检测

根据项目需求自定义层级并设置就好（好处：可以减少碰撞检测判断标签代码执行与内存消耗）

　　

　　　同理，2D的检测只需将3D化为2D即可。