向量点乘与叉乘

点乘

  • 又称向量内积，输入两个向量，输出一个标量（实数）。
  • 公式：
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  • 向量内积表示了两个向量“对齐”的程度：
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  • 易知，两个向量互相垂直时，他们的内积为零。

叉乘

  • 又称向量外积，输入两个向量u,v，输出一个与他们都垂直的向量uxv。
  • 向量外积仅在三维空间中有定义，因此它依赖于右手螺旋定则，即右手四指从u转向v时，大拇指指向uxv 的方向。
  • uxv 的长度等于u,v 合围所形成的平行四边形的面积。
  • 公式：
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