摘要：
1、gp_xxx包含了基本的几何类。属于FoundationClasses模块下的TKMath包，源码路径FoundationClasses/TKMath/gp,包括30多个类 // 定义三维点 gp_Pnt aPnt1(2. , 0 , 0); // 轴 gp_Pnt aOrigin(0 , 0 阅读全文
摘要：
以下为一些OCC的基础知识，愿与各位OCC爱好者共同学习； 一：OCC中的基础类： gp_Pnt 在OCC中，gp_Pnt表示一个顶点，gp_Vec表示一个向量，可以用两个顶点来生成一个向量。 比如： gp_Pnt P1(0,0,0); gp_Pnt P2(5,0,0); gp_Vec V1 (P1 阅读全文
摘要：
vs2013编译qt的pro原始文件产生错误： 错误 1 error C1189: #error : ERROR: Only Win32 target supported! C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\include\ 阅读全文
摘要：
OCC求交工具： （1）二维曲线求交：Geom2dAPI_InterCurveCurve （2）三维曲线与曲面求交：GeomAPI_IntCS （3）三维曲面与曲面求交：GeomAPI_IntSS （4）三维曲线求交：（这里有点不太懂）通过GeomAPI_ExtremaCurveCurve用于两条曲 阅读全文
摘要：
一、基本步骤 (1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点； (2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点Tool Center Point, TCP); (3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。 ??前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固 阅读全文