摘要：
// [\S\s\r\n]*// == 忽略换行匹配 (.)* 是单行 [\S\s\r\n]* 多行 因为在Visual Studio，你若需要匹配换行符以及空白符，需要配合[\S\s]以及[^]。 而\S\s是什么意思呢？ 大写的\S是匹配任何非空白字符。 小写的\s是匹配任何空白字符，其中包括空 阅读全文
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https://developer.aliyun.com/mirror/centos?spm=a2c6h.13651102.0.0.3e221b118Y6eBS yum install -y wget cd /etc/yum.repos.d/ mv CentOS-Base.repo CentOS-B 阅读全文
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挺久没有登陆 电脑 了 今天登陆 linux 主机突发 密码忘了 git的也忘了 好的是 之前用的登陆还在，修改IP直接登陆 然后 [root@localhost testuser]# passwd testuserChanging password for user testuser.New pa 阅读全文
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GPS时间 https://github.com/search?l=C&q=GPS%E6%97%B6%E9%97%B4&type=Repositories https://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/05/29/3105745.html GPS数据读取与处 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/54zorb/p/9609111.html 阅读全文
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由于STM32的引脚功能较多，在为了方便硬件的使用，常会使用复用，重映射的功能，这里主要提及的是SWD和JTAG端口的引脚对应出现的问题。为了使得TIM2能够重映射到PA15和PB3，所以得对TIM2进行重映射，但是这样是不够的，因为下载调试端口SWD默认就占用了该引脚，所以重映射无效，因此必须先启 阅读全文
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C语言动态申请一维数组 首先 添加 #include <stdio.h>#include <stdlib.h> int *a;int N;scanf("%d", &N);a = (int *) malloc(N * sizeof(int));....free(a); 这样就动态分配了数组a[N]。数 阅读全文
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先上代码 https://github.com/blueskit/KalmanFilter namespace FusionFiltering { /// <summary> /// Simple implementation of the Kalman Filter for 1D data. // 阅读全文
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一.十一种通用滤波算法(转) 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值B、优点： 能有效克服因偶然 阅读全文
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https://blog.csdn.net/csdnjunlian/article/details/84302563 阅读全文