halcon数组的一些使用
没啥好讲的，这里对于不是数组部分的东西就不进行讲解了。
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area_center(RegionOpening,Area, Row, Column)。使用area_center来求区域的中心和面积时，返回Area, Row, Column这三个参数。当区域的个数大于1时，Area, Row, Column都是一个数组
返回的Area, Row, Column这个三个数组，Area是根据面积从小到达进行排序的，Row和Column是对应Area的区域的中心，即Row和Column的第一个元素是面积最小的区域的中心坐标 - tuple_sort_index(Column,Sorted_Column)：对Column进行排序（从小到大），返回的是排序后的元素的索引。例如Column是【300，200， 100】，返回的Sorted_Column=【2,1,0】
- new_row := Row[Sorted_Column]：让Row以Sorted_Column的方式进行排序，然后将值赋予new_row。例如Row=【20， 10， 50】，Sorted_Column=【2,1,0】-----> Row[Sorted_Column] = 【50,10,20】
- Halcon中的数组只能是1xN的数组， 即数组里面不能套数组
示例代码：
read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01')*开启一个大小为512,512的窗口 dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
*显示图像 dev_display(Image) *在窗口上绘制矩形ROT区域，Row1,Column1是左上角坐标， Row2,Column2是右下角坐标 draw_rectangle1(WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2) *生成矩形ROI区域 gen_rectangle1(Rectangle_Roi, Row1, Column1, Row2, Column2) *对图片进行处理，只留下ROI区域的图像，其余部分都变成黑的 reduce_domain(Image, Rectangle_Roi, ImageReduced) *对图片进行均值滤波操作，10,10是kernel的大小 mean_image(ImageReduced, ImageMean, 10, 10) *对原图和均值后的图进行像素值求差计算，如果差值超过5则保留 dyn_threshold(ImageReduced, ImageMean, RegionDynThresh, 5, 'dark') *将区域打散 connection(RegionDynThresh, ConnectedRegions) *使用面积来进行过滤 select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 4000, 99999) *对区域进行填充 fill_up(SelectedRegions, RegionFillUp) *使用大小为50*50的矩形区域来进行开开运算操作，放的下50*50矩阵的区域保留，放不下的就剔除 opening_rectangle1(RegionFillUp, RegionOpening, 50, 50) *统计区域的数量 count_obj(RegionOpening, Number) *求每一个区域的中心和面积，当区域的个数大于1时，Area, Row, Column都是一个数组 area_center(RegionOpening,Area, Row, Column) *因为区域都在同一水平线上，所以根据column来进行排序操作，从小到大。返回的是排序后index的数组 tuple_sort_index(Column,Sorted_Column) *halcon里的数组操作，就是把Row和Column的元素按照上面的排序方式来排序 new_row := Row[Sorted_Column] new_column := Column[Sorted_Column] *创建一个数组来统计相邻的两个区域之间的距离 distance_list := [] *使用for循环来遍历，计算当前区域和下一个区域的距离 for j := 0 to Number-1 by 1 *描绘出区域的中心位置 gen_circle(Circle, new_row[j], new_column[j], 10) *因为这里要描绘出每个区域的中心，所以j等于Number-1还要绘制中心 *但j等于Number-1的时候就不计算距离了，因为Number-1已经是最后一个区域了，没有别的区域能和他计算距离了 *所以使用break跳出循环 if (j == Number-1) break endif *计算点和点之间的距离公式，new_row[j], new_column[j]是第一个点的坐标 distance_pp(new_row[j], new_column[j], new_row[j+1], new_column[j+1], Distance) *将两个局域的距离放入数组。说明一下在halcon数组只能是1xN的数组，不能数组里面套数组 distance_list[j] := Distance endfor
