+ 华清远见 - MichaelTang
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开发板: FS100
CPU: S5PC100，800Mhz，A8
MEM：256Mb
NAND: 256Mb
LCD：4.3
Android4.0.4源码：
linaro-android-12.06-release for origen
由于s5pc100官方只给出Android2.1的release版本，没有最新版本的，所以只能自己移植。
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1. 通过git下载源码
2. 设置编译环境为origen-eng
3. 修改device里的BoardConfig.mk
# 不编译内核和Uboot(默认编译会将Uboot和zImage一起编译出来)
# 去掉支持SMP（A8是单核）
# 去掉硬件加速和Gator的arm调试服务
4. 编译
由于android4.0.4 for origen是使用的CPUExynos 4210的猎户座CPU，该CPU是A9的，支持SMP和Mali-400 GPU，所以内核我们要自己进行重新编译针对S5PC100。
5. 编译内核
使用s5pc100的默认配置，编译内核，注意加上android的必要驱动。
Android驱动：
# Android Binder：基于openBinder框架的驱动，进程间通信底层主要驱动，没有了它，android无法工作。
# Andorid Logger:是一个轻量级的日志系统，在内核里是misc设备驱动，它与logcat配合实现调试。
代码：driver/staging/android/logger.c
# Andorid Lowmemorykiller：低内存管理器，是linux标准OOM（Out Of Memory）改进版，当系统内存不足时，会杀掉一些不重要的进程，释放空间。
代码：driver/staging/android/lowmemorykiller.c
# Android Ram Console ram_console:辅助调试的内核机制，它用一段物理内存虚拟一个console设备，这样printk的时候会把调试信息写一份到这块ram，最后通过/proc文件系统输出。
#Android Timed Device timed_gpio:基于platform driver 实现的一个增强的gpio驱动，它与内核定时器绑定在了一起，实现了一种时钟控制的gpio
通过sysfs操作gpio，可以让gpio输出高、低电平，同时也可以指定一个定时器过期时间，当超时的时候，会去执行一个callback函数。目前支持vibrator和LED设备
对应代码：driver/staging/android/timed_gpio, time_output，对应文件系统（sys/class/timed_output/<dev_name>/enable）
# Androd Switch:它是android新引进的驱动，用于检查一些开关量，如耳机插入，USB设备插入，在sysfs里创建对应的entry(sys/class/switch/<dev_name>/stat)，用户通过sysfs与之进行交互，同时，也可以使用uevent机制与其交互。
设备文件没有读写权限，没有加载对应的uevent.rc启动脚本文件（该脚本 文件为android的设备进行权限设置的）
对应代码：driver/switch/*
# Android Power Manager：基于标准linux电源管理系统的轻量级电源管理驱动
代码：kernel/power/*
# Android Ashmem:匿名共享内存，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这些内存的机制。
代码：mm/ashmem.c
# Android PMEM：用于向用户空间提供连续的物理内存，DSP和其它需要连续物理内存的设备需要它的提供服务。
代码：driver/misc/pmem.c
# Android alarm：提供一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它也提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
代码：driver/rtc/alarm.c
# USB Gadget：一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gadget框架的。
代码：driver/usb/gadget/
# Yaffs2文件系统：Android采用Yaffs2作为 MTD Nandflash文件系统。
平台设备：
http://www.cnblogs.com/mr-raptor/archive/2012/07/08/2581716.html
LCD：显示
编译出内核来，将其放到tftp目录下，等待使用。
6. 制件根文件系统
使用nfs挂载
# 将out/target/product/origen/root里的内容拷贝到 nfs_root(根文件系统目录)
# 将out/target/product/origen/system拷贝到 nfs_root下
7. 测试文件系统：
# 能否挂上nfs ？不能的话，看下内核配置，网络， nfs root等
# 将init.rc的loglevel改为最低级7，目的是为了查看输出信息
# 能否启动init进程，如果看到常见的： Kernel panic no syncing kill init，很有可能是内核配置有错误。这个时候，先将自己编译的内核挂一个裸文件系统（只有busybox命令和基本库和命令行的fs），通过chroot挂我们的android文件系统，如果出错，可以通过strace来跟踪，查看原因。
# 能否出现sh console？不能的话：在init.rc里将要跟踪的服务加上strace 查看，如：
serice sh /system/bin/strace -f -F -o log /system/bin/sh
注： 一般strace在android里是没有这个命令的，要自己交叉编译出来，见xx章节，-f -F是指，strace命令跟踪当前程序创建出来的子进程，-o log，是指将跟踪信息输出到log文件里。
# 在sh里输入logcat ，来查看打印出来的log，分析android的本地服务是否正常启动？
注：
本地服务全部段错误异常退出，通过strace来跟踪查看什么原因造成的段错误 （最难调试的错误之一）
常见原因：
> NEON没有开启
init执行时，显示非法指令。
> 必要驱动没有安装，设备文件不存在，不能打开指定的设备，不能提供服务，如:binder等android必须依赖的驱动没有安装（见前面列出的android必要驱动）
> surfaceflinger自动重启
通常，硬件加速的代码是厂商提供的，一般是不开源的，所以你如果能拿到指定版本的硬件加速代码，可以开启硬件加速，如果没有对应版本的硬件加速代码，则只能使用超慢的软加速。
而Android系统默认会去system/lib/egl下去读取egl.cfg配置文件，里面0 0 android是使用软件加速， 0 1 xxx是表示硬件加速。如果没有硬件加速代码，将 0 1 xxx这行注释掉，虽然我有android2.1硬件代码库，但是不能用在Android4.0.4上面。
> 没有Android字样显示
在ANDROID_SRC/system/core/init/init.rc里，查找load_565rle_image函数，将其后面注释的代码去掉，然后在mmm编译init，拷贝到nfs_root中。
> 没有Android动画
确认init.rc里有没有关闭bootanim本地服务
> 看不到Android桌面
通过logcat查看surfaceflinger，看其是否正常启动，查看ActivityManger有没有启动Launcher
