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+ 硬件-宝剑，软件-剑法，体系结构-内功
看过太多的武侠与历史故事，拥有宝剑的，不一定登顶，熟读兵法的的，不一定取得胜仗，内功深厚的，形不成强大的战斗力。
学习驱动，写驱动不是一件容易事，必然要了解硬件（掌握宝剑习性），熟悉体系结构（拥有强大内力），掌握软件编写方式及技巧（熟悉并完全掌握剑法，做到“下意识思维方式”）。
硬件：相当于手里的宝剑，直接对敌人产生伤害，宝剑越锋利，伤害越厉害，硬件直接进行数据通信，控制，操作，转换，表现，硬件越先进，效率越高，速度越快，因此就有了iPhone从1到iPhone4，有了奔三到双核到i7处理器，硬件的升级意味着功能的增加，效率的提高，也就意味着操作的复杂，既然硬件操作起来复杂，则对应的操作硬件的软件（驱动）也变得复杂，如果你不能充分了解你的宝剑，不能人剑合璧，剑人合一，那么你不能算是一个剑客，也谈不上一个驱动老鸟。
软件者，剑法也，只有将宝剑充分合理利用，按照一定的规律挥舞出去，方能产生最大伤害，软件就是用来操作管控制硬件的，软件产生的编程逻辑最终转化为硬件的操作，当你将WINDOWS右下角的小喇叭音量调小时（软件逻辑控制），系统声音就小了（硬件操作），使用软件时要做到“下意识思维方式”，形成良好的“底层思维方式”，养成良好的编程习惯和严谨的逻辑。既然如此，看似有了宝剑有了剑法，就可以问鼎江湖了，其实不然，还缺少打通“任督二脉”的内功。
体系结构：武者的内功，没有强大的内功就没足够的定力与信心，不能将意志力与操控力完美衔接起来，这也是武者、驱动人员最容易忽略的部分。了解了体系结构就明白了如何通过功能寄存器去操作硬件，如何去优化性能，硬件支持什么技术，异常中断处理，指令集。体系结构是写驱动中无形的基础，你可以不去熟悉，可以不甚了解，但是如果要写出优质代码，写出最高性能代码，还是必须练一练内功的。
本人主要至力于ARM体系结构研究与学习，目前研究最新ARM体系结构，BSP移植，Android系统移植，Apple应用开发等，于2011年6月作为第二作者出版《深入浅出嵌入式底层软件开发》书籍，负责该书中第2章2.3节~第3章的内容。主要为ARM体系结构，裸板驱动，硬件基础知识理解与精析，和书籍名字一样深入浅出，书中大量贴图，大量举例，大量DEMO程序，全部注解，让读者以最少时间代价学习最多知识点，所有驱动都支持mini2440，qq2440，tq2440三款主流开发板，本部分最大亮点还是最后的一个实例：miniOS操作系统，中间结合操作系统知识点，进程上下文切换，进程调度，系统调用接口等，以最少的代码展示一个操作系统的雏形，是嵌入式入门最好的教材案例。
《深入浅出嵌入式底层软件开发》试读链接：
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本日志转载自《深入浅出嵌入式底层软件开发》第一作者-杨铸，本人与杨铸老师一起完成本书。
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写一本书不容易，出一本书更不容易。今天终于看到这本书在各个网上书店上架了。
自去年10月交稿至今已逾大半年，原本以为在今年1月就可出版，岂知中间出现若干变故，直到今天才终于得以正式出版，真是千呼万唤始出来，真的是有“十月怀胎，一朝分娩”的感觉。
学习时可以参考的资料的下载链接：
ftp://ata:ata@mcse.7766.org/ATA/embedded/smallmaterials.rar
ftp://ata:ata@mcse.7766.org/ATA/embedded/ubuntu910.rar （此文件在书的配套光盘上已有，但有损坏，请读者自行在此下载）
此时，禁不住回忆起这本书诞生过程中的种种辛苦与快乐。从自主学习、编程，撰写技术博客，教授学生，萌生集结成册的想法，编写书目内容大纲，寻找合适的出版社，挑灯夜战爬格子，征求学生意见，反复修改，最终校稿，其间经历了很多辛苦和快乐，得到了很多人的帮助，在书的致谢中都已一一列出，但此时仍然禁不住要说说书的第二作者——唐攀（技术博客），还有一起共同切磋的孙夏玉（技术博客）、李奎（技术博客） ，不是因为他们为此书付出的辛苦，而是对80后的他们感到感叹和敬佩。
曾几何时，我这一代，自大学毕业时，有曾担忧过工作？有曾担忧过生存？有曾担忧过住房？有曾担忧过社会的压力？没有，因为我这一代，就业包分配，不用担忧工作和生存；单位解决住宿，所以也不必担忧住房；而作为天之骄子（因为大学生少，稀贵）的我这一代，也不曾受到多大的社会压力。也许我这一代的人，也会说出很多我这一代的各种压力，然而看看大多数的80后（很多人说他们是脑残一代），他们自大学毕业以来所承受的种种压力：有发展前途的工作难找，因而毕业就面临失业；有多少刚踏入职场的他们不得不住阴冷潮湿的地下室；有多少美好的校园爱情经受不住压力而夭折......。他们的职业生涯起步异常的艰难，然而他们中的大多数并没有因此而放弃，他们背负着常人不能忍受的压力，为着自己的梦想在大城市打拼，或者希望能在大城市闯出一片自己的天地，或者希望能积累经验将来返乡发展。他们真的值得敬佩，他们也必将成为社会的中流砥柱。
路漫漫其修远兮，“汝”将上下而求索。祝可敬的80后，创出自己的美好明天。
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