又挖一个坑，好久没写了，看得代码多而繁乱，又没有专精一块，到头来还是困惑丛生，不管了，做个笔记，写写自己对android hal层的一点理解。涉及的代码来自android-4.0版本。1.概念和原因android hal的概念和存在的原因，不必多说，其实就两点。1.隔离具体驱动接口的变化，2.保护硬件厂商的关键信息。通过这一层的封装1.各类硬件（fb,gps,sensor)只需要实现规定的接口即可，驱动接口的不兼容（比如各种硬件设备的ioctl，很可能是厂商自己规定的命令），可以隔离变化。2.硬件厂商在封装的接口，只需提供一个so即可，使用时，用dlopen hook到相关的接口，不用开放源代 Read More