摘要：
SYS.3 | 系统架构设计 系统架构设计过程的目的是建立一个系统体系结构设计，并确定哪些系统需求分配给系统的哪些元素，并根据确定的标准评估系统架构。 系统结构设计需要做一下工作： 开发系统架构设计。根据功能和非功能的系统需求，开发并记录系统架构设计，确定系统的要素。 分配系统需求。将系统需求分配给 阅读全文
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简介 一直一以来都是站在实现某个模块功能的角度去做软件开发，没有尝试过站在系统的层面去做开发。最近正好不忙，觉得是时候以系统工程师的视角，去开发一个完整的系统。接下来的几篇文章，我会记录一个USB转CAN总线系统(简称CAN盒子)的开发过程。 这个过程偏向于软件层面，从需求分析，系统架构设计，软件架 阅读全文
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前面的两篇文章介绍和分析了USB的一些基本知识，结合前面的介绍，今天用实例介绍USB的枚举过程。 1 | 概况 硬件基于EK-TMC123GXL开发板，软件是TI提供的USB批量传输的简单例子，在PC端用命令行通过USB发送字符串，开发板通过USB返回应对的字符串（发送的是大写字母，返回小写字母，反 阅读全文
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在上一篇文章全速USB波形数据分析(一)介绍了全速USB的数据包(Packet)的组成，数据的类型等基本知识。这篇文章介绍USB的几种传输方式 事务(Transaction) USB协议定义了三种不同的事务(Transation),即SETUP事务, IN事务和OUT事务 SETUP 事务 一次成功 阅读全文
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在之前的文章一次CAN波形分析之旅里，根据示波器采集的波形数据，详细地分析了CAN通信。今天来分析USB数据，还是同样的流程，但是这次使用matplotlib来协助分析。 USB基本波形 USB通过一对差分信号进行数据传输，这对差分信号叫D+和D-，用示波器抓取一段D+和D-的信号，保存成CSV格式 阅读全文
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Prepare CAN通信协议使用了有一段时间了，但都是基于软件层面的使用，对于其波形不是很了解，正好这段时间比较闲，是时候补补硬知识。 开始之前，先介绍一下设备： 咸鱼淘来的古董级别示波器GDS-2202。200MHz，数据记录长度是12500个点（每个点40ns，总记录长度是500us） EK- 阅读全文
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NVIDIA®JetsonNano™开发套件是适用于制造商，学习者和开发人员的小型AI计算机。相比Jetson其他系列的开发板，官方报价只要99美金，可谓是相当有性价比。本文如何是一个快速入门的教程，主要介绍如何安装Ubuntu系统到Jetson Nano开发板。 需要准备的材料 TF卡 (最少16 阅读全文
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常见的编码方式有以下几种， 1、NRZ（Not Return to Zero)不归零编码， 这是一种比较简单的编码方式，二进制数据“0”和“1”分别用高电平和低电平来表示，当1位数据传输完以后，信号电平 不返回零所以称为不归零编码。 2、BiPhase编码， 相比NRZ编码方式，这种编... 阅读全文
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硬件：STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率(见[STM32F10x] 利用定时器测量频率)，使用的是定时器的捕获/比较单元（Capture/compare)，它也可以测量输入信号的脉冲宽度。 利用定时器测量脉冲宽度有两... 阅读全文
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硬件：STM32F103C8T6 平台：ARM-MDK V5.11 STM32F系列提供的标准库都是通过结构体来初始化的。比如，以下是GPIO初始化的一个示例代码： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPI... 阅读全文