[开发笔记usbTOcan]PyUSB访问设备

前面的几个章节的介绍,基本把usbTOcan的底层代码设计好,现在需要介绍PC端的PyUSB进行简单的测试。

在文章开始之前,需要简单的介绍一下整个系统。

 

0 | 部署

这里使用了两块TM4C123GXL开发板,一块用来周期性的发送CAN报文,另一块则是usbTOcan的主体,如下图所示

 

 

实物图如下,使用了层叠的方式,这样节约空间,同时简化了焊接 

 

 

 

 

1 | PyUSB介绍

PyUSB旨在成为一个易于使用的Python模块来访问USB设备。PyUSB依赖于本地系统库来进行USB访问。目前,它可以直接使用libusb 0.1、libusb 1.0、libusbx、libusb-win32和OpenUSB,也可以使用任何Python版本(从2.4开始),包括Python 3版本。[有道翻译]

 

2 | PyUSB安装

pip install pyusb

  

3 | PyUSB

使用以下代码,周期性的读取usbTOcan接收到的CAN报文

import usb.core
import usb.util
import array

dev = usb.core.find(idVendor=0x1cbe, idProduct=0x0003)
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')

while True:
    try:
        data = dev.read(0x82, 64)
        msginfo = get_msg_info(data)
        print(hex(msginfo.timestamps)+ " " + hex(msginfo.canid) + " " + hex(msginfo.dlc) + " "+msginfo.data_in_string)


    except usb.core.USBError as e:
        if e.args == ('Operation timed out',):
            continue

  

如下图所示,打印输出窗口的值分别对应时间戳,CANID,DLC,数据

 

 

 -----------------------------------------------------------------------------------END

 

[参考资料]

posted @ 2019-12-01 12:55  Mr.Bike  阅读(2886)  评论(0编辑  收藏  举报