摘要：向量：[a1, a2, a3, ..., an]矩阵： a11, a12, a13, ..., a1n a21, a22, a23, ..., a2n ... an1, an2, an3, ..., ann 现只讨论这个n阶非奇异方阵，如果一组向量彼此线性无关——它们就可以成为度量这个线性空间的一组 阅读全文

摘要：1.简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确旋 阅读全文