摘要： 数学表达：ε=Σ(yi-y)2 中文解释：为求真实值y，经过多次测量得到yi。使得测量值与真实值误差平方和最小的真实值，即为所求结果。 图像解释： 重点：对于真实值的表达方式，即y=f(x)，如何更好的描述这个表达方式，是最小二乘法的核心问题。 阅读全文

摘要： 目标：同步小于9个的消息话题 方法： 1：定义每个消息的接收器 2：定义时间同步器 3：定义回调函数，注意：消息类型必须是指针类型 4：注册回调函数 阅读全文

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摘要： 现象： error: catkin_package() the catkin package '×××' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml 解决方法： 1：首先出 阅读全文