摘要:
数学表达:ε=Σ(yi-y)2 中文解释:为求真实值y,经过多次测量得到yi。使得测量值与真实值误差平方和最小的真实值,即为所求结果。 图像解释: 重点:对于真实值的表达方式,即y=f(x),如何更好的描述这个表达方式,是最小二乘法的核心问题。 阅读全文
摘要:
目标:同步小于9个的消息话题 方法: 1:定义每个消息的接收器 2:定义时间同步器 3:定义回调函数,注意:消息类型必须是指针类型 4:注册回调函数 阅读全文
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