ros参数服务器初始化-param
问题:如下参数类型T,必须是常用的标准类型,不能使用重定义的数据类型。特别是整型,只能使用int,不能使用unsigned int等。
template<typename T>
T param(const std::string& param_name, const T& default_val)
否则会报错:
error: invalid initialization of non-const reference of type ‘int&’ from an rvalue of type ‘int’
这种错误通常是说“非const参数引用,不能引用临时变量”。