ros参数服务器初始化-param

问题：如下参数类型T，必须是常用的标准类型，不能使用重定义的数据类型。特别是整型，只能使用int，不能使用unsigned int等。

  template<typename T>
  T param(const std::string& param_name, const T& default_val)

 否则会报错：

error: invalid initialization of non-const reference of type ‘int&’ from an rvalue of type ‘int’

这种错误通常是说“非const参数引用，不能引用临时变量”。