摘要：
随着我国低空空域开放步伐的加快以及传感器、自动控制、计算机等技术领域的发展，近几年微小型无人机得到了快速的发展。旋翼无人机作为无人机家族中的重要成员，由于其具有空中悬停、垂直起降、贴地飞行等独特的飞行特性，更是成为国内外大学和研究机构关注的焦点。 一个完整的控制系统需要有被控对象、传感器、控制器，构 阅读全文
摘要：
人机之间的交互性是虚拟现实技术的关键特征，在智能硬件持续更新和移动网络不断提速的今天，人机交互方式得到了快速的发展，其中手势是当今最热门的人机交互方式。目前在智能汽车、可穿戴设备、汽车电子、智能手机等领域，都已经使用了手势交互作为新一代的人机交互方式。 实现手势交互，首先要完成手势数据的采集。实现数 阅读全文
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动作捕捉系统本质上是一种定位系统，通常需要在目标物布置定位设备进行追踪。以红外光学为原理的动作捕捉系统，主要由由光学镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE交换机、和若干配件组成，其中反光标识点（Marker点）即为布置在目标物上的一种特殊球体。 红外光学原理的动作捕捉系统分为主动式和被动式，其区别之 阅读全文
摘要：
虚拟直播将虚拟场景、虚拟形象实时显示在观众面前，虚拟场景与人物替代了原有的耗费较大搭建成本的实景场景与真人出镜，为观众带来全新的视觉体验，同时新技术降低了原有场景搭建成本，是近些年继AI、VR、动作捕捉等技术出现后新兴的一项集成技术，继疫情出现后这项技术迎来了高速发展。 在虚拟直播的实现过程中，需要 阅读全文
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近几年来，三维动画合成技术被广泛地运用到游戏动画、电影特效、虚拟现实等数字媒体领域，已然成为计算机图形学领域的研究热点。该技术的实现依赖于动作捕捉技术，通过动作捕捉系统获取到运动物体的数据信息，再利用动作融合模型将捕获到的原始动作数据合成最终所需要的三维动画。 目前工业界和学术界主流的方法是对原始数 阅读全文
摘要：
仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。 研制仿生机器人的灵感来源于自然界中的动物，比如蜥蜴是有着优秀运动能力的爬行动物，能够在断壁残垣中自由穿行，对蜥蜴爬行动作的研究可为仿生救灾机 阅读全文
摘要：
随着科学技术的飞速发展，我国提出了振兴制造业的“中国制造2025”计划。重点的发展方向是智能化和提高资源利用率。各类机器人的应用是制造业智能化的重要体现，随着政策的扶持，其应用的领域和数量必将大大增加，这就要求机器人可靠性和适用性必须满足行业发展的基本要求。 然而在机器人开发过程中，由于传感器精度、 阅读全文
摘要：
随着各种感知技术与计算机计算能力的提升，高智能的辅助驾驶系统与无人驾驶系统正在渐渐变成一种现实。 智能驾驶的关键技术可概述为感知、规划与控制三部分，其中利用传感器实现车辆感知是智能驾驶的基础。车辆配备的传感器主要可以分为三类：定位传感器、自感应传感器和环境传感器。定位传感器可以获得车辆在全球和本地的 阅读全文
摘要：
主要介绍了光学动作捕捉系统所发挥的室内定位功能，在自动化控制研究，特别是机器人和无人机两个领域的应用。 阅读全文