摘要：
下肢外骨骼可以辅助人体承受负载，带动人体运动，在军事作战、灾害救援及康复治疗等领域具有广阔的应用前景。 为了使下肢外骨骼适应楼梯这一典型场景，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院陈伟海团队在基于视觉的楼梯感知和楼梯上升的步态生成方法的基础上，提出了一种基于深度相机的下肢外骨骼上楼梯的自适应步态生 阅读全文
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8月8日东京奥运会刚刚落幕。本届奥运会上，除了激烈的运动赛事，各类高新科技的应用也格外亮眼。比如奥运会工作人员身着动力外骨骼机器人搬运重物，有效降低工作人员在搬运重物时受到的重力压迫伤害。 近年来上肢外骨骼机器人得到广泛关注。除了可以提高工人的搬运能力和效率，外骨骼康复机器人还可以穿戴在运动障碍患者 阅读全文
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NOKOV度量光学动作捕捉系统是以红外光学为原理的动作捕捉系统，相较于惯性原理动作捕捉系统，GPS定位系统等定位手段，具有精度高、延迟低、实时性强、多用于室内场景等特点，系统建立过程可分为系统搭建，数据采集与传输，数据识别与处理三部分。 1系统搭建 1.1场地搭建 一套光学动作捕捉系统由红外光学镜头 阅读全文
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水下光学三维动作捕捉系统能够在大空间水面及水下对船模、仿生机器鱼等目标物进行精确运动追踪和位姿数据采集、建立目标位置及角度数据的实时反馈等，并通过SDK将数据输出至其他软件（MATLAB、C++等）进行二次开发和应用。 对目标物体进行三维空间定位时，根据捕捉物类型，场地尺寸等不同环境条件，可选择采用 阅读全文
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多目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息，基于多目立体视觉的位姿检测技术以其特有的优势在越来越多的领域扮演着重要的角色。 在航空航天领域，随着越来越多人造飞行器持续地发射进太空，产生了大量的太空垃圾与废弃卫星，若不采取有效措施，有效飞行物被撞击的概率将不断变高。而在清理太空垃圾、修复目标物 阅读全文
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大型军舰和商用船舶的建造技术是提升国防水平和远洋运输能力的基础，而船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节。目前我国大型船舶的表面涂装普遍依赖人工作业，人工涂装作业，存在人力成本高、作业环境差、工作效率低和涂装质量差等缺陷。为改善这类缺陷，引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。 目前可实现大 阅读全文
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NOKOV度量科技自主研发的Mars4H UW是专门为水下场景研制的光学动作捕捉镜头，在适应水下复杂环境的同时，又能够提供等同于地上环境的动作捕捉效果。 适应水下运作环境 防水：镜头外壳部分采用通过100米深度压力测试的Mars4H UW光学动作捕捉镜头，以及为水下环境特制的反光标记点。 防腐蚀、不 阅读全文
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在传统工业中，机器人自由度少，末端夹持器结构简单，只能完成诸如喷漆，弧焊，搬运以及印制电路板等简单而又需大批量生产的任务。近年来，工业生产柔性化、集成化与智能化的需求加快了机器人技术的发展，多关节多自由度的机器人灵巧手成为机器人研究领域的热点之一。多指灵巧手作为机器人与环境相互作用的执行部件，模仿人 阅读全文
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在康复医学领域，制定矫形手术方案、评定术后疗效都需要有客观的依据。对此，上海海济斯健康管理咨询有限公司进行了体姿评测系统的开发。通过分析人体静止或运动时的关键节点数据，一键导出诊断报告。 体姿评测系统开发的第一步是获取人体的姿态数据，如何精准地获得人体关节坐标及躯干间的相对位姿关系是首要问题。为满足 阅读全文
摘要：
光学动作捕捉技术作为近些年飞速崛起的前沿技术，其最广为大众所知的应用场景仍为在许多好莱坞科幻大片的制作中，如电影《金刚》、《指环王》、《复仇者联盟》、《泰坦尼克号》、《阿凡达》等。动作捕捉演员在绿幕前进行一系列无实物表演，其动作被记录形成最终令人震撼的视觉特效。 接下来将分为动作捕捉在影视动画特效制 阅读全文