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摘要： 无人机近些年发展迅速，可以实现检测、巡逻、航拍等功能，但是仍然不能与目标物进行交互，无法满足无人机作业中完成更复杂任务的需求。搭载多关节机械臂的旋翼飞行机械臂可以实现抓取等交互任务。 飞行机械臂在大多数环境下需要具有一定的独立获取和处理信息的能力，一个很重要的环节就是目标物的识别和定位，因此视觉系统 阅读全文

摘要： 在完成多智能体协同控制的过程中，现阶段主流使用的定位技术有光学动作捕捉（Optical Motion Capture）和UWB（Ultra Wide Band，超宽带），这两项技术各有各的特点。 阅读全文

摘要： 柔性机械臂是一种新型仿生机械臂，其设计受到自然界中生物结构启发，比如象鼻、章鱼爪、蚯蚓和蛇等。与传统机械臂相比，柔性机械臂可以在材料变形范围内进行任意形状的弯曲运动，通过调整自身形态在狭小复杂的空间内工作，有很强的适应能力。 柔性机械臂经常应用于医疗外科手术、空间救援、设备检修等领域。这些场景下对柔 阅读全文

摘要： 近年来，各行各业逐步开展了自动化设备的研究，其中以无人机技术和机器人技术的发展尤为迅速，许多高校和科研单位正围绕着这两个方向进行多种应用场景的研究。 无人机领域 在无人机领域，常见的研究方向是多无人机编队技术，这在科研中被称为“多智能体协同控制”，研究者需要通过对无人机的定位，获取其在空间中的位置， 阅读全文

摘要： 为了应对实际环境中复杂的场景，多个智能体协作研究成为了必经之路。但当系统规模较大时，集中制方法不足以满足要求。基于自组织系统控制的多智能体集群研究具备完成复杂任务的能力。 机器人实验是智能体集群研究必要手段 进行智能体集群研究时，通过不同设计方法建立的机器人系统能否实现预期的行为是衡量该系统性能的依 阅读全文

摘要： 近几年中国不断的加大电力建设，电力设备总量飞速增长。很多架设在偏远山区的高架电塔，巡检难度大，成本高。为了提高巡检效率与巡检次数，降低巡检人员的危险，提升电力系统巡检的智能化，中国电力科学研究院自主开发了边云协同电力巡检系统。该系统是基于三维重建、自主导航控制技术、人机交互的影像智能标注技术来实现无 阅读全文

摘要： 刚性机械臂在工业中已经有大量应用，但是在狭窄和环境复杂的场景中有很大局限性，受到蛇、象鼻、章鱼臂等生物结构启发的仿生连续体机器人应运而生。连续体机器人由连续关节组成，比传统机器人有更好的柔顺性，能更好的适应复杂环境。近年来连续体机器人在医疗、检测等领域广泛应用。 与刚性机械臂一样，连续体机器人要实现 阅读全文

摘要： ——记交通运输部天津水运工程科学研究院水下悬浮隧道工程技术研究项目 水下悬浮隧道是建设悬浮于水中的一种大型跨海交通构筑物，主要解决的是人类未来实现深水、宽水域跨越问题。 水下悬浮隧道的建设的技术核心在于隧道的动态控制和结构安全。交通运输部天津水运工程科学研究院研究院副院长兼总工程师张华庆认为，交通安 阅读全文

摘要： 仿生机器人是指模仿自然界生物生理结构或功能特征，设计具有一定工程应用背景的机器人。目前，良好的地形能力和高效的运动方式是仿生机器人发展的主要方向。蛇作为一种无腿的爬行动物，可以通过多种运动方式进行移动，对复杂的地貌环境有优越的适应能力。这使得仿生蛇型机器人具有更广阔的应用前景。 长春理工大学的研究人 阅读全文

摘要： 一、什么是运动捕捉 运动捕捉是记录物体或人的运动的过程，也被称作动作捕捉或动捕。该技术还涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等能够借助计算机直接处理的数据。这一技术广泛应用于机器人、无人机、多智能体集群协同控制、军事、医疗、体育、科研及电影、动画、游戏、虚拟直播领域。从技术原理层面区分，可以 阅读全文