摘要：
上肢康复机器人用于对脑卒中患者进行上肢康复治疗，能够维持和扩大患者关节活动度、增强肌肉力和协调性，以防止肌肉萎缩、关节痉挛等各类症状的出现，最终重建肢体功能，以便回归正常生活。现有的上肢康复机器人训练模式单一、结构复杂、控制难度大，基于此现状，重庆理工大学杨岩教授团队设计了一款由绳牵引的柔性上肢康复 阅读全文
摘要：
下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备，涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科，是多种高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以让行动不便的人重新获得行走能力、给人更强的肢体力量承受更大负载，具有很高的应用价值。 按照功能可以将下肢外骨骼机器人划分为康复治疗型 阅读全文
摘要：
生物界一直是人类技术发展的重要知识来源，动物经过亿万年的进化，形成了适应各自生存环境的特性。人类根据动物这些惊人的特点，不断受到启发，寻找到解决工程、军事、科研等不同领域的现实问题。仿生思维的应用极大促进了人类文明的进程，比如根据鱼的形状设计船、根据鸟双翼设计飞机翼型等。 仿生技术，就是通过模仿生物 阅读全文
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光学动作捕捉系统以红外光学镜头作为核心产品，通过镜头获取定位物体表面反光标记点三维空间坐标数据，数据精度可达亚毫米级，是精度最高的室内定位解决方案之一。 在各种实际应用中，需要获取包括速度、加速度、六自由度姿态等多种类型数据。而这些数据都是通过系统获取的定位数据作为原始数据，通过软件计算得到的。因而 阅读全文
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人造肌肉是通过变形产生动力的执行机构，其发展可以极大加速机器人、人工假肢等研究的技术进程，具有广泛的应用场景，目前已经有多种基于不同原理生成力的人工肌肉。 其中通过折叠和展开改变形状的可展开结构能够应用于多种场景。这种结构天然具有折叠展开的能力，著名的三浦折纸结构就是典型的可展开结构，利用折叠变形可 阅读全文
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近年来，随着机器人研究的不断发展，需要机器人实现的功能越来越多，对应的行为也越来越复杂，简单的运动控制已经不能满足需求，尤其是对于一些不易获取运动规律的任务，传统控制方法根本无法实现。这要求机器人具备更高的学习能力，可以与环境形成动态交互以应对未知情况。 Ananalytical diabolo m 阅读全文
摘要：
辅助胸腺腔微创手术的新型机器人系统作为主刀医生的“第三只手”，用于替代助手把持内窥镜和牵拉组织，可以辅助主刀医生独立完成手术。 柔性手术器械具有高自由度，可以灵活地调整位姿，非常适合在狭窄的工作空间中执行手术任务。但冗余自由度会增加其运动学解算难度。 吉林大学机械与航天工程学院的冯美老师团队从力平衡 阅读全文
摘要：
体育科学、康复/运动医学、运动训练、体育教育、机械工程、心理学、人机工效等相关学科研究成果在近些年不断深化发展、推陈出新。而运动科学领域研究中，全面了解人体运动方式，获取精确的运动数据是十分重要的。 运动数据分类介绍 研究中获取的运动数据主要分为以下三类——运动学参数、动力学参数，以及肌电参数。 运 阅读全文
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得益于人工智能的迅速发展，机器人技术广泛应用于生活与工业领域。而对于复杂的应用场景，单个机器人通常是无法胜任的。 无人车编队通过自组织协同控制方式使多无人车系统具备高效完成复杂任务的能力，因此作为提高任务执行效率有效途径的无人车编队技术正在成为研究热点。 燕山大学电气工程学院的研究人员开展了无人车编 阅读全文
摘要：
手术辅助机器人具有控制准确、运行稳定、操作精度高的特点，可以帮助外科医生克服传统手术在操作精度、工作空间、距离和协同工作等方面的难点。 为了让手术机器人系统实现像医生一样高质量的自动化操作，一项重要的基础工作就是建立手术操作模型。 为此，重庆邮电大学杨德伟老师团队以浅表组织缝合为建模对象，进行了缝合 阅读全文