您家豆子

摘要： 中山大学谭宁团队在顶刊 IJRR 提出行为预设自适应控制（BPAC）框架，实现异构连续体机器人任务空间性能可预设、误差可控。研究在多种连续体机器人实物平台验证其通用性与鲁棒性，其中 NOKOV度量动作捕捉系统提供亚毫米级位姿真值数据，用于轨迹误差分析与控制效果评估，助力验证控制方法有效性。 阅读全文

摘要： 摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围问题(MECA)，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。 在多机器人系统的研究领域中，包围控制是一个重要的课题。其在民用和军事 阅读全文

摘要： 南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。 阅读全文

摘要： 利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析，对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试，为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。 阅读全文

摘要： 摘要：本文利用动捕数据构建拟人运动模型，对比观察两种苹果采摘模式，并对系统性能进行全面评估，为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期，一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimi 阅读全文

摘要： 悬臂式掘进机位姿检测是综掘工作面自动化的基础和前提。只有获取稳定可靠的掘进机实时位姿，才能够在此基础上进行综掘工作面自动化、智能化改造工作。 为了提高井下综掘工作面的生产效率，西安电子科技大学机电工程学院的研究团队提出一种基于机器视觉和倾角传感器的悬臂式掘进机位姿检测系统,使用井下矿用防爆式激光指向 阅读全文

摘要： 摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 同济大学航力学院的研究人员提出了一种新的标定方法，利用运动捕捉系统和人工神经网络（ELM）来增加工业机器人的绝对精度。所提出的方法与传统校准方法相比，在姿态精度方面可以实现较大改进。 阅读全文

摘要： 在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 阅读全文

摘要： 鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影响。人们提出了各种算法来构建导航地图，每种算法对应不同的规划方法。 为了提高四旋翼飞行器的自主导航能力，哈尔滨工业大学的研究团队提出了一个新的映射规划框架（ 阅读全文

摘要： 近期，海南大学生物医学工程学院脑机芯片神经工程团队在Frontiers in Neuroscience期刊上发表了题为《面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统》的学术论文。海南大学生物医学工程学院梁丰研副教授为第一作者，殷明教授为通讯作者。海南大学为第一作者单位和通讯单位。 大脑皮层在运动控 阅读全文