摘要：
动作捕捉技术是一项抓取现实动作，建立数据模型，随后形成虚拟角色。众所周知的《阿凡达》、《指环王》、《复联》系列等电影，全程采用动捕技术拍摄。以前，动画只能靠画师想象抠帧制作，现在，一套动捕系统就把灵感照进了现实。动作捕捉系统包括：传感器、信号捕捉设备、数据传输设备、数据处理设备。 “打哪指哪”的光学 阅读全文
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随着社会日益发展，生活节奏越来越快，压力越来越大，就医患者数量增多，医疗资源紧张已经成了社会问题。为了更高效的完成脑部扫描检查，使患者更快速的了解自己身体情况，更为了促进技术医疗，智能医疗的推广应用，西安交通大学生命学院开始了一项针对机器人自动扫描检测人体头部的研究 定位系统的选择 本次研究旨在通过 阅读全文
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随着人口老龄化的日趋严重，越来越多的运动功能障碍患者需要得到帮助。传统治疗是在康复治疗师帮助下对患者进行康复训练，但是我国康复医师与基本人数占比为 0.4/十万，无法覆盖所有患者。 得益于机器人系统与生物医学工程原理的发展，下肢外骨骼机器人的出现为广大患者带来了福音，通过模拟正常人的步态运动做康复训 阅读全文
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一、研究背景 人体的踝关节可以帮助保持平衡、吸收冲击、为步态提供推进力，在人类步态循环中起到至关重要的作用。但是中风、肌肉萎缩症或其他神经损伤的患者通常会由于跖背肌无力而出现运动障碍。 二、实验过程 踝关节矫形器（ankle–foot orthosis，AFO）是一种用于矫正患者脚踝不正的穿戴式医疗 阅读全文
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轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化，具有极强的环境适应性，可以在各种路面上运动，而且具有很强的运动速度和负载能力。 阅读全文
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如果你对影视、动画或者游戏有一定关注，相信你一定听说过“动作捕捉”。事实上，无论是屏幕中的战场，还是真实的军事领域，从2K游戏中的虚拟球员，到医疗、康复、运动领域的专业研究；从机器人/无人机的研发设计，到海底隧道的测量工作；科研、工业、教育、娱乐、军事等各个领域中，光学动作捕捉都在提供无比精准的数据 阅读全文
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近年来，随着人们对室内位置服务的需求不断增加，高精度室内定位技术成为定位领域的研究热点。然而，单一定位技术往往难以满足要求。许多学者将惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）与无线定位技术如 WiFi、蓝牙、UWB （Ultra-Wide Band，UWB）等组合 阅读全文
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随着工业发展、技术进步，无人机的使用在各行各业愈发普遍，开始出现无人机飞行送外卖、智能无人机自主巡检等多方面应用。在这一过程中，无人机飞行定位就成为了重中之重。 西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室（后称：西北工业无人机实验室）就无人机定位进行了研究。然而在实验初期，出现了定位困难的问题。无 阅读全文
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无人机近些年发展迅速，可以实现检测、巡逻、航拍等功能，但是仍然不能与目标物进行交互，无法满足无人机作业中完成更复杂任务的需求。搭载多关节机械臂的旋翼飞行机械臂可以实现抓取等交互任务。 飞行机械臂在大多数环境下需要具有一定的独立获取和处理信息的能力，一个很重要的环节就是目标物的识别和定位，因此视觉系统 阅读全文
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在完成多智能体协同控制的过程中，现阶段主流使用的定位技术有光学动作捕捉（Optical Motion Capture）和UWB（Ultra Wide Band，超宽带），这两项技术各有各的特点。 阅读全文