摘要：
机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增加了佩戴者的能源成本。 哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室提出了一种新型的机械外骨骼结构——具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节。 阅读全文
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井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demand Precise Trackin 阅读全文
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协作机器人（cobots）后来居上，前景广阔 如今工业与互联网之间的联系日趋紧密，智能工业成为下一代工业趋势。在中国制造2025及德国工业4.0计划中，机器人都是建设制造强国的重要内容。机器人在经历最初的被控制型单纯生产工具阶段后，正沿着具备多种感知能力、自主决策以及与人高效交流和智能协作的方向发展 阅读全文
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一套光学动作捕捉系统由红外动作捕捉镜头、动作捕捉软件、反光标识点、POE交换机、和若干配件组成（如标定框和镜头固定装置等）。其本质是定位系统，通过计算分析，来获取与其相关的速度、加速度等多种运动学数据。 动作捕捉镜头 光学动作捕捉镜头是动作捕捉系统的核心，镜头的分辨率与视场角等数据决定了整个动作捕捉 阅读全文
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足式机器人具有更强地形适用性 移动机器人能帮助人们在危险环境下完成探索和救援任务，在山地运输、消防营救、地质勘探和军事行动等领域有广阔的应用前景。移动机器人主要分为轮式机器人、履带式机器人和仿生足式机器人。 其中足式机器人相对于其他两种有更强的地形适应能力和运动稳定性，既可以在平坦地面上高速移动，又 阅读全文
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下肢杠杆力臂功能障碍（Lever Arm Dysfunction,LAD）是常见的导致脑瘫儿童步态异常的原因，如髋内旋、股骨和胫骨之间的旋转畸形以及足的内外翻畸形等，且都与年龄的增长呈正相关。 图1 偏瘫儿童常见异常步态模式（来源：Rodda J, Graham HK. Classification 阅读全文
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外骨骼是一种可穿戴的机械助力设备，可辅助人类完成各项任务活动，提高人们的负载能力和工作效率，是工业4.0时代的研究热点。 在外骨骼机器人的开发过程中，其协调性评估是产品投入市场前的重要环节，大部分初代外骨骼产品均存在一定的人机协调问题，迫切需要相关的方法对其进行评估，以优化外骨骼产品的协调性，提高产 阅读全文
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——记北京理工大学自动化学院多智能体协同控制平台项目 近年来，无人机编队逐步走进大众视野，经常在一些重大会议或活动上给大家带来一场场视觉盛宴。多架无人机编队技术在科研中被称为“多智能体协同控制”，这种技术并不只应用于表演性质的无人机编队，更是可以应用于工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流 阅读全文
摘要：
无人车是一种可以进行路径规划和环境感知的智能自主车，已成为当前智能车辆的热门发展方向。无人车能够通过车载传感器识别周围情况和自身状态信息，自身具有导航、定位的功能，能够完成路径规划、寻找特定目标等过程，对于智能化无人车的研究，其核心内容是导航控制技术。 在不同天气、不同时间条件下，仅靠单一导航无法满 阅读全文
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2022北京冬奥会期间，央视新闻总台首位AI手语主播正式上线，手语播报数字人能够全年无休为听障用户提供服务。柳夜熙、华智冰、龚俊数字人、理财专员小浦等虚拟数字人纷纷登场，应用领域不断扩展。 究竟什么是虚拟数字人？他们背后的技术有哪些？一文带你读懂。 虚拟主播/虚拟偶像 什么是虚拟数字人？ 虚拟数字人 阅读全文