2024年1月16日
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要： 摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围问题(MECA)，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。 在多机器人系统的研究领域中，包围控制是一个重要的课题。其在民用和军事 阅读全文
posted @ 2024-01-16 09:55 您家豆子 阅读(277) 评论(0) 推荐(1) 编辑