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2023年9月19日
机器人如何有效采摘苹果?
摘要: 摘要:本文利用动捕数据构建拟人运动模型,对比观察两种苹果采摘模式,并对系统性能进行全面评估,为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期,一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a robotic apple harvester using optimi
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posted @ 2023-09-19 16:19 您家豆子
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