您家豆子

摘要： 摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 同济大学航力学院的研究人员提出了一种新的标定方法，利用运动捕捉系统和人工神经网络（ELM）来增加工业机器人的绝对精度。所提出的方法与传统校准方法相比，在姿态精度方面可以实现较大改进。 阅读全文