2023年7月3日
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
摘要： 在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 阅读全文
posted @ 2023-07-03 17:36 您家豆子 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑