2023年6月27日
四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
摘要： 鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影响。人们提出了各种算法来构建导航地图，每种算法对应不同的规划方法。 为了提高四旋翼飞行器的自主导航能力，哈尔滨工业大学的研究团队提出了一个新的映射规划框架（ 阅读全文
posted @ 2023-06-27 10:23 您家豆子 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑