2023年5月12日
人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用
摘要： 在外骨骼研究中，一个合适的人机耦合模型非常重要，它可以帮助预测外骨骼系统直接作用于人体产生的影响，避免不必要的伤害和能量损失，同时也有助于优化外骨骼系统的设计和控制，提高其佩戴的舒适性和人机交互性。 华南理工大学研究团队提出一种新型人体外骨骼机器人的单元化建模方法，通过动力学实验验证了模型运动学计算 阅读全文
posted @ 2023-05-12 16:22 您家豆子 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑