2022年10月28日
中科院自动化所利用光学定位系统实现多智能体编队避障
摘要： 协同控制提高智能体系统鲁棒性，编队避障是重点 随着工业技术的发展，任务复杂程度和规模逐渐增加，单个智能体获取信息及解决问题的能力有限，在多数情况下无法满足任务要求。而多智能体系统强调单体之间的合作与协同，多体协同控制可以大幅提高工作效率和能力。目前，针对多智能体协同控制的研究存在很多，包括智能体之间 阅读全文
posted @ 2022-10-28 16:47 您家豆子 阅读(553) 评论(0) 推荐(0) 编辑