2022年10月21日
动作捕捉用于仿生机器人的运动规划
摘要： 随着机器人、三维动画、虚拟现实等产业的发展，关于仿生机器人的动作研究早已成为重要的热点课题。如何让机器人或虚拟人物做出合理、流畅的姿态呢？这就要涉及到逆运动学算法研究。 人体很复杂，传统算法需优化 由于人体逆运动学问题十分复杂，传统算法普遍面临两大难题：要么在反复迭代后求得的解准确度不高；要么只能求 阅读全文
posted @ 2022-10-21 10:29 您家豆子 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑