2022年10月19日
动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级
摘要： 机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增加了佩戴者的能源成本。 哈尔滨工业大学-机器人技术与系统国家重点实验室提出了一种新型的机械外骨骼结构——具有恒力悬挂结构和自适应柔顺关节。 阅读全文
posted @ 2022-10-19 10:34 您家豆子 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑