2022年10月14日
动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能
摘要： 井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提出了一种基于超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）融合的按需精确跟踪框架（On-demand Precise Trackin 阅读全文
posted @ 2022-10-14 17:46 您家豆子 阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑