2022年9月16日
动作捕捉助力无源上肢外骨骼的基础协调性评估
摘要： 外骨骼是一种可穿戴的机械助力设备，可辅助人类完成各项任务活动，提高人们的负载能力和工作效率，是工业4.0时代的研究热点。 在外骨骼机器人的开发过程中，其协调性评估是产品投入市场前的重要环节，大部分初代外骨骼产品均存在一定的人机协调问题，迫切需要相关的方法对其进行评估，以优化外骨骼产品的协调性，提高产 阅读全文
posted @ 2022-09-16 15:25 您家豆子 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑